dimecres, 11 de març del 2015

Projecte final: Disseny i muntatge d'una impressora 3D tipus DELTA.

Aquest any, els alumnes de 2on curs del CFGS d'Automàtica i Robòtica Industrial de l'Institut Jaume Huguet de Valls, estan dissenyant una impressora 3D tipus Delta, funcionant sobre codi lliure.
El hardware de control es realitza mitjançant una plataforma Arduino Mega, sobre la qual s'ha carregat el firmware de codi obert Marlin.
El disseny de totes les parts de la impressora ha estat realitzat pels alumnes mitjançant programes de modelat 3D. I posteriorment s'han anat ensamblant els components elèctrics i electrònics necessaris.

La diferència principal entre aquesta impressora i la resta d'impressores delta que podem cercar per internet és la robustesa i la precisió.
La 3DJH està propulsada per motors de pas NEMA 23 que proporcionen un parell motor molt superior als populars NEMA 17.
Els motors de la 3DJH estan controlats per drivers de tipus industrial, que proporcion més corrent a les bobines dels motors, i permeten un micro-stepper de 128, aconseguint així, una resolució màxima de fins a 25.600 pulsos per revolució. Això es tradueix finalment en una precisió de 0,00156 mm.

Les dimensions de la 3DJH són superiors a les seves homologues. Com que s'utilitzen motors de més potència, també podem augmentar les dimensions de treball, i aconseguir un diàmetre d'impressió de fins a 300mm i una alçada màxima de 400mm.

L'empresa PROYCSA de Valls, és un referent en la zona en la comercialització i distribució de perfilaria d'alumini, i està impulsant aquest projecte amb la dotació del material estructural necessari.